Les robots peuplent désormais nos vies et nous cohabitons depuis longtemps avec eux. Qu’ils peuplent nos cuisines, qu’ils soient dans nos garages ou bien encore dans les usines qui fabriquent les produits que nous consommons au quotidien, ils sont présents et bien présents. Mais nous venons cependant de franchir une nouvelle étape car ces robots statiques autrefois vont prendre une tournure totalement différente à l’avenir. Ils vont en effet être équipés de mains polyvalentes, se tenir sur deux jambes et servir à de multiples tâches du quotidien, tout en utilisant eux-même ceux auxquels nous sommes habitués. Mais cela ne doit cependant pas être laissé sans questions importantes :
En effet, qu’allons nous faire si un robot remplace un emploi humain ? Ensuite que va t-il arriver à tous ces gens qui travaillent et comment vont t-ils pouvoir survivre. ?
D’autres réflexions nous entraînent enfin sur les gains de productivité que ces robots vont apporter et quelles seront les tâches qu’ils pourront accomplir dans le futur ou bien comment ceux-ci vont t-ils évoluer technologiquement ?
Optimus, le pari de Tesla sur le robot polyvalent !
Le sujet ouvre une question qui dépasse largement la performance technique à savoir que si nous fabriquons des machines capables d’accomplir une partie croissante de notre travail, comment transformer cette puissance en progrès pour tous ?
Même si un appareil électroménager automatique n’est pas nécessairement un robot et que les robots industriels ne sont pas tous immobiles, la rupture des humanoïdes réside surtout dans l’ambition de réunir mobilité, perception, manipulation et apprentissage dans une même machine.
Jusqu’ici, nous avons souvent adapté l’environnement au robot. Une chaîne industrielle, une enceinte de sécurité, ou encore des objets présentés dans une position précise. Le robot humanoïde porte quant à lui une autre promesse, celle d’adapter la machine à un monde construit pour les humains. Les escaliers, les étagères, les poignées et les outils correspondent à notre morphologie et à l’ergonomie (le rapport entre l’humain et l’objet). Un robot doté de bras et de mains pourrait donc utiliser une partie de ces équipements sans reconstruire entièrement les lieux.
Cela ne signifie cependant pas que deux jambes et cinq doigts soient toujours la meilleure solution. Sur un sol régulier, des roues peuvent être plus efficaces. Pour une opération répétitive, un bras spécialisé peut rester par exemple très largement préférable. BMW expérimente d’ailleurs à Leipzig, une machine au torse humanoïde qui se déplace sur roues.
Tesla décrit Optimus comme un humanoïde autonome destiné à effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses. L’objectif étant de résoudre simultanément l’équilibre, la navigation, la perception et l’interaction avec le monde physique et dans ses résultats du troisième trimestre 2026, elle annonce avoir commencé sa production sur ses lignes de Fremont en Californie après avoir sacrifié les lignes de production de la modèle S et du modèle X. Son tableau industriel situe toutefois la Californie en phase de démarrage et le Texas en phase de construction (en vue d’une production véritablement industrielle), sans indiquer de capacité annuelle pour Optimus. Il faut donc distinguer le lancement de la fabrication, la production à grande échelle et l’utilisation réellement rentable chez des clients.
Tesla dispose néanmoins d’atouts plausibles notamment par son expérience industrielle, ses compétences en production et en développement de batteries, en motorisation et en informatique embarquée. Par contre, conduire un véhicule et ranger une cuisine mobilisent des capacités différentes. Donc la réussite dans l’automobile ne garantit pas celle d’un robot domestique.
De nouveaux acteurs sur le marché et qui proviennent souvent du monde automobile !
Tesla n’est pas seul sur ce secteur. Aussi quelques exemples permettent de replacer Optimus dans une compétition concrète comme par exemple les robots humanoïdes déployés dans les usines du constructeur français Renault. Celui de BMW qui déploie des robots Figure l’une des ses usines aux Etats-Unis et bien entendu ceux déployés par le coréen Hyundai (qui détient dans son patrimoine un précurseur dans le domaine qui est Boston Dynamics) qui serait lui aussi à même d’entamer la production de ses propres robots, sans compter ce qu’ils pourraient apporter dans ses propres lignes de productions…
Ces exemples témoignent d’une progression industrielle, sans démontrer l’existence d’un humanoïde universel capable de remplacer indifféremment un manutentionnaire, un aide à domicile et un artisan.
La question est maintenant de savoir pourquoi les gestes ordinaires sont-ils aussi difficiles ?
Pour nous, prendre un verre semble simple. Par contre pour une machine il faut reconnaître l’objet, estimer sa position, choisir une prise, doser la force, détecter un glissement et corriger le mouvement. Si le verre est mouillé, caché derrière une assiette ou tenu par quelqu’un, la difficulté augmente.
Les prochaines avancées dépendent notamment :
- Du toucher, pour manipuler un objet fragile ou déformable.
- De l’apprentissage, pour transférer un geste acquis vers une situation différente.
- De la fiabilité mécanique, pour répéter les mouvements sans usure excessive.
- De l’autonomie énergétique, en tenant compte des charges et des efforts.
- De la sécurité, notamment à proximité d’enfants ou de personnes fragiles.
Le véritable examen consiste à travailler pendant des semaines dans des conditions variables. Une vidéo réussie renseigne peu sur le nombre d’échecs, sur les interventions humaines ou sur le coût de maintenance.
Qu’accomplit exactement le robot seul, dans quelles conditions et avec quel taux de réussite mais surtout quelles tâches pourraient-ils accomplir ?
La progression la plus plausible va des environnements organisés vers les situations ouvertes. Il s’agit ici d’une lecture prospective, sans calendrier garanti. Dans les usines, ils pourraient par exemple approvisionner certains postes, et tenir une cadence avec une disponibilité élevée. Dans les entrepôts, ils peuvent trier et transférer des bacs et manipuler une diversité multiple d’objets. Dans les hôpitaux, ils pourraient transporter des médicaments aux patients, transporter du matériel, du linge ou certaines fournitures. Dans chaque domicile, ils pourraient effectuer tant les tâches ménagères que celles réservées aux professionnels. Et c’est bien entendu sans compter sur l’aide à l’autonomie ou les interventions sur les chantiers qui consistent à intervenir dans des situations difficiles. Mais porter un plateau et aider une personne à se relever n’engagent évidemment pas les mêmes conséquences en cas d’erreur. La capacité à accomplir un geste ne suffit donc pas à autoriser son usage partout.
Un robot remplace-t-il un emploi ?
Un métier regroupe plusieurs tâches. Un robot peut en prendre certaines en charge sans en supprimer immédiatement le poste. Il peut aussi permettre à une entreprise de produire davantage avec le même effectif, de pourvoir un poste vacant ou, effectivement de réduire ses besoins de personnel.
L’histoire ne permet cependant pas d’affirmer que tous les emplois disparaîtront, ni que de nouveaux emplois compenseront automatiquement chaque perte. Les travaux du « Centre commun de recherche de la Commission européenne » décrivent des effets agrégés jusqu’ici modestes, souvent positifs, pour les technologies étudiées mais cela ne constitue pas une prévision pour les futurs humanoïdes polyvalents.
Un bilan global peut masquer des trajectoires difficiles. La croissance d’un secteur ne protège pas non plus automatiquement la personne dont le poste disparaît. Que devient donc dans ce cas un salarié de cinquante ans dont les compétences perdent leur valeur locale, même si l’économie crée ailleurs des postes de roboticien ?
La réponse est simple, la formation est nécessaire, mais elle doit déboucher sur des emplois accessibles, rémunérés et compatibles avec la vie des personnes concernées.
Cela nous entraîne à nous poser une autre question qui est celle de savoir pour qui et à quel prix ?
Un robot ne devient pas rentable simplement parce qu’il n’a pas de salaire. Il faut compter son achat ou sa location, son intégration, l’énergie donc aussi la recharge des batteries, les réparations, les logiciels, la supervision et les arrêts.
Le bon indicateur serait donc de savoir quel est le coût d’une tâche correctement accomplie tout en incluant les erreurs et les interventions humaines. Si ce coût diminue, en effet, plusieurs résultats deviennent possibles. Par exemple, des prix plus bas, une production accrue, des marges supérieures, de meilleurs salaires ou une réduction du temps de travail. Leur répartition dépendra alors des rapports de force, de la concurrence, des accords sociaux et des choix publics.
Un autre basculement rejoint directement ces réflexions sur les écosystèmes :
Les entreprises pourraient louer une capacité de travail robotique, accompagnée de logiciels, de maintenance et de mises à jour et ce modèle existe déjà dans la relation entre Agility et GXO, sous la forme de « Robotics-as-a-Service ». À terme, une partie de la valeur pourrait donc se concentrer chez celui qui contrôle les capacités logicielles, les données d’apprentissage et la gestion des flottes. Le client disposerait du corps du robot, tout en dépendant durablement de son fournisseur pour le faire travailler. Pour un ménage, cette dépendance prendrait d’ailleurs une dimension supplémentaire. Une machine serait capable d’aider dans la maison et pourrait aussi observer les lieux, les objets, les habitudes d’utilisation, l’accès aux données, le fonctionnement hors connexion et la possibilité de changer de prestataire deviendraient des critères de choix essentiels.
C’est un fait, un robot pourrait alléger certaines tâches liées au vieillissement, à la pénibilité ou à l’entretien du quotidien, mais il ne peut, à lui seul, résoudre une pénurie de logements, organiser la solidarité ou décider de la juste répartition des richesses. Il faudrait donc aussi éviter que l’automatisation de l’assistance serve de prétexte à raréfier la présence humaine. Apporter un repas est une tâche mais partager ce repas relève d’une relation et on sait que cette relation reste le fondement même de l’humanité.
La question indispensable à se poser est donc de savoir si les robots nous permettent de produire davantage avec moins de travail humain et quelle vie souhaitons-nous rendre possible grâce à eux ?
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